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Autonome Navigation

Zuverlässige Navigation in GNSS-gestörten Umgebungen

Inertiale Navigationssysteme mit Epson-IMUs setzen neue Maßstäbe in der Autonomie. Ob in der Luft, zu Land oder auf See – Epsons Hochleistungs-Bewegungssensoren ermöglichen eine präzise Positionsführung auch dort, wo GNSS ausfällt. AMCORIS unterstützt Systemintegratoren bei der Umsetzung robuster Navigationslösungen mit bewährter Epson-Sensortechnologie – speziell für autonome Plattformen und mobile Roboter.

Anwendungsübersicht

Autonome Navigation ist eine Schlüsselkomponente für moderne UAVs, UGVs, USVs und Robotikplattformen. AMCORIS hat gemeinsam mit Kunden aus Industrie und Forschung bereits zahlreiche Systeme mit Epson-Sensoren ausgestattet – vom Agrarroboter über Vermessungsdrohnen bis hin zu autonomen Fahrzeugen im Bergbau oder der Verteidigung.

Unsere Kunden setzen auf Epson-IMUs für: Positionsbestimmung bei GNSS-Ausfällen

  • Positionsbestimmung bei GNSS-Ausfällen
  • Echtzeit-Feedback zu Lage und Bewegung (Yaw, Pitch, Roll)
  • Driftarmes Dead Reckoning
  • Stabile Grundlage für Sensorfusion (GPS, Odometrie, LiDAR, SLAM)

Durch die Kombination aus geringem Drift, kompakter Bauweise und hoher Umweltstabilität sowie der individuellen Integrationsunterstützung durch AMCORIS entstehen robuste und kosteneffiziente Navigationslösungen – auch für anspruchsvolle Einsatzszenarien.

Kundenbeispiele aus der Praxis

Bei einem UAV-Projekt für ein europäisches Geodatenunternehmen stellte AMCORIS ein vorkalibriertes M-G370PDG-Modul für eine Vermessungsdrohne bereit. Die IMU übernahm bei GNSS-Verlust unter dichter Vegetation die vollständige Dead-Reckoning-Führung – mit hervorragenden Ergebnissen bei SLAM und Datenzuordnung.

In einem autonomen Minenfahrzeug wurde die industrielle M-G552PC mit integriertem CANopen-Stack verwendet. Dank der nativen CAN-Schnittstelle konnte der OEM den Sensor direkt in die bestehende Steuerarchitektur einbinden – ohne zusätzliche Hardware oder Gateways. Das Ergebnis: zuverlässige Navigation im Tunnelbetrieb, auch ohne GPS.

Warum AMCORIS ?

  • Bewährte Lösungen: Einsatz in UAVs, AGVs und maritimen Plattformen
  • Schnelle Integration: Eval-Kits & Module mit CAN/RS-422
  • Engineering Support: Sensorfusion, Vorqualifizierung, ROS-Tools
  • Stabil in Extremsituationen: Hitze, Vibration, elektromagnetische Belastung

Let's Start Evaluation

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